河北大学软件学院工程硕士研究生工程实践报告题目_基于Arduino和ZigBee的数据采集与表示_学号_____________G2010225120____________姓名_____________沈坤花_______________指导教师____________何坚_________________2011年9月17日河北大学软件学院---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---工程硕士研究生工程实践报告成绩评定书工程实践报告题目：基于Arduino和ZigBee的数据采集...
基于Arduino的双足狭窄足竟步机器人程序摘要：随着科技发展，机器人在越来越多的领域得到发展与应用。该文通过作者参加“华北五省机器人机器人大赛”前期准备，以及参赛过程中的经验，简要介绍下基于开源Arduino控制板的类人机器人的驱动与控制，比赛结果表明了该方法的有效性。关键词：Arduino；类人；多自由度；驱动与控制中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1009-3044（2016）07-0181-02对于双足类人机器人控制的研究...
基于Arduino的双足狭窄足竟步机器人程序摘要：随着科技发展，机器人在越来越多的领域得到发展与应用。该文通过作者参加“华北五省机器人机器人大赛”前期准备，以及参赛过程中的经验，简要介绍下基于开源Arduino控制板的类人机器人的驱动与控制，比赛结果表明了该方法的有效性。关键词：Arduino；类人；多自由度；驱动与控制中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1009-3044（2016）07-0181-02对于双足类人机器人控制的研究...
基于Arduino的家居智能垃圾桶设计Keywords:IntelligentHomeFurnishing;HomeFurnishingintelligenttrash;Arduino;Sensor;APP目录摘要ⅠAbstractⅡ目录Ⅲ第一章前言11.1研究背景11.2研究的目的和意义11.3研究的现状和主要内容1第二章研究方法和技术路线32.1研究方法32.1.1市场调研32.1.2概念形成42.1.3工程图与三维建模42.1.4模型制作42.1.5后期整理52.2技术路线5第三章设计调研与设计分析63.1设计前期调研63.1.1智能家居与家居智...
Arduino入门到精通例程18舵机控制实验舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判...
基于Arduino单片机项目的C语言程序设计教学【摘耍】本文提出结合电类专业的特点，引入Arduino单片机项目作为主线，开展C语言程序设计教学，调动学生学习积极性，提高教学成效。【关键词】C语言项目教学单片机项目【中图分类号】G【文献标识码】A【文章编号】0450-9889(2017)05C-0158-03一直以来，传统C语言程序设计教学主要是以语法、语句和结构为中心，以数据类型、变量、运算符、数组、指针和函数等为基本知识点展开。这样的...
基于Arduino的智能车辆管理系统原型设计与实现摘要：Arduino平台，开源、方便上手、便捷灵活的特点，使得它非常适用于快速搭建基于各种传感器的物联网应用原型。该文以停车场为应用场景，使用Arduino电子原型平台结合C#编写的上层管理程序设计并实现了一套用于高职层次物联网专业教学与实训的智能车辆管理系统模拟沙盘。关键词：Arduino；C#；智能车辆管理；物联网：TP311文献标识码：A:1009-3044(2015)09-0199-01Arduino是一款...
基于Arduino的机器手臂控制熊晓松++李朝朝Summary：当前机械手臂得到广泛的应用，针对四自由度机械手臂系统进行了研究与设计，分析了机械手臂的机械结构及控制系统。舵机是传统的角度控制驱动器，在机器人领域得到了广泛应用。采用Arduino控制板进行舵机的控制，系统稳定性高，可靠性强，定位准确可以满足控制要求。Key：机器手臂；Arduino；舵机中圖分类号：TP398：A：1007-9416（2017）02-0003-01Abstract：Today，robotarmis...
基于Arduino的高职高专单片机相关课程改革设计摘要：现阶段我国高职院校的单片机相关课程的教学质量一直存在问题，在高职单片机教学的过程中主要是以Arduino单片机为主，由于Arduino涉及的知识点较为全面，在教学过程中学生不能够有效地进行消化，因此在学习Arduino的时候要不断针对重点及难点进行合理规划，因此对于现阶段的高职院校单片机教学过程中，应该对教学课程方案进行改革，使学生能够高效地学习Arduino知识点。本文主...
DOI:10.16086/jki.issn1000-0380.2011.09.017利用Arduino控制板的光引导运动小车设计崔才豪，等利用Arduino控制板的光引导运动小车设计DesignoftheLight-guidedCarbyUsingArduinoControlBoard崔才豪1张玉华2杨树财2(哈尔滨理工大学自动化学院1，黑龙江哈尔滨150080;哈尔滨理工大学工程训练中心2，黑龙江哈尔滨150080)摘要:为降低生产成本、提高运输的灵活性，提出了一种以Arduino控制板为核心的光引导小车设计方案...
Arduino在单片机教学中的优势剖析摘要：高职电类专业教学中传统单片机的教与学存在着诸多不足，而Arduino函数库模块化，程序代码简单易学，代码开放源，成本低廉的特点，使其应用于高职电类专业教学更符合高职生知识和心理结构，有利于高职生掌握单片机的应用技术和创新创业要求。关键词：传统单片机教学Arduino特点教学优势：G64文献标识码：A：1003-9082（2016）09-0236-01一、Arduino产生背景Arduino是由意大利米兰交互设计...
初试牛刀与Arduino博弈wxxmickey发表于-2008-4-2920:03:000推荐Arduino内带Bootloader程序，是系统上电后运行的第一段代码，就好比PC机BIOS中的程序，启动就进行自检，配置端口等等，当然单片机就是靠烧写熔丝位来设定上电从boot区启动的，使用这个程序就可以直接把从串口发来的程序存放到flash区中。我们在使用Arduino编译环境下载程序时，就先让单片机复位，启动Bootloader程序引导串口发过来的程序顺利写入flash区中，flash...
