基于6R喷涂机器人的多轴运动控制系统设计木机械设计与制造１６４文章编号：１００ｌ一３９９７（２０ｌＯ）０３－０１６４—０２ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ第３期２０１０年３月基于６Ｒ喷涂机器人的多轴运动控制系统设计木周伟谢存禧（华南理工大学机械工程学院，广州５１０６４０）ＴｈｅｄｅＳｉｇｎｏｆｍｕｌｔｉ—ａ_ｉＳｍＯｔｉＯｎｃＯｎｔｒｏＩＳｙＳｔｅｍｂａＳｅｄＺＨＯＵＷｅｉ．...
