关于3-UPS并联机器人工作空间的探析摘要首先对3-UPS并联机器人位置的确定进行了讨论，然后对3-UPS并联机器人工作空间进行了分析，并对机构参数和工作空间的联系进行了研究，以期促进该类机器人研究的更一步深入。关键词3-UPS并联机器人；工作空间；探析中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1671-7597(2013)21-0024-0213-UPS并联机器人概述在机器人领域，多种类型的并联机构相继出现，尤其是并联柔索机器人的设计和应用使得...
