机器人足球技术资料一、设计思路为了能准确、快速地找球、追球、进攻，本机器人装有双复眼与GVX，考虑到为了能充分利用双复眼与GVX，因此本方案在程序设计时遵循如下基本策略。设有一个前后复眼与GVX的判断条件，即先同时读取前后复眼与GVX的最大值，然后判断前后复眼与GVX是否检测到球，若检测到球，则判断前后复与GVX眼所读到的最大值哪个更大，若是前面复眼与GVX所读到的光值比后面复眼与GVX所读到的光值大，那么则进入前进...
